WSKAŹNIK KĄTA

Czujniki pomiaru kąta firmy Turck są używane w podnośnikach koszowych firmy Ruthmann do pomiaru kąta obrotu kosza.

Ponieważ podnośniki koszowe transportują ludzi, muszą spełniać specjalne wymagania dotyczące bezpieczeństwa. Czujniki związane z bezpieczeństwem oraz sterownik w szczególności, muszą być zrealizowane w konstrukcji redundantnej. Dotyczy to wszystkich modeli czujników firmy Ruthmann. Obrót kosza jest także monitorowany przez czujnik pod koszem. "Tylko gdy wysięgnik znajduje się w prawidłowym położeniu, sam kosz może być obrócony w pełni. Jeśli jest zbyt stromo, to kosz z konsolą sterowania może uderzyć o wysięgnik" - tak dr inż. Klemens Post, szef działu sterowania elektrycznego firmy Ruthmann, wyjaśnia zadanie realizowane przez czujnik. "Aby temu zapobiec sterownik w sposób ciągły monitoruje kąt obrotu wysięgnika i zapewnia, że przesuwa się on tylko w takim zakresie, na jaki pozwala aktualne położenie"

Zachowanie w ograniczonym zakresie pomiarowym
"Były problemy z czujnikami kąta, które stosowaliśmy przedtem" wyjaśnia Post. Czujnik był programowany na zakres roboczy 180 stopni. Jego sygnał wyjściowy wynosi 0,5V w punkcie początkowym zakresu pomiarowego, wynoszącym -90 stopni i maksymalnie 4,5V w punkcie końcowym +90 stopni. Jeśli zatrzymanie przy 4,5V było lekko przekroczone, to sygnał wyjściowy czujnika przeskakiwał do 0,5V. To powodowało, że sterownik natychmiast blokował ruch kosza w kierunku sygnału 0,5V. Musieliśmy zachować ostrożność i zaprogramować stary czujnik na bezpieczniejszy zakres pracy, tj. od -85 do +85 stopni" - tak Post opisuje metodę, dzięki której firma poradziła sobie z poprzednio używanym czujnikiem kąta.

Indukcyjny czujnik kąta Ri360-QR14 firmy Turck jest lepiej przystosowany do takich sytuacji. Jeśli osiągnięte położenie jest spoza zaprogramowanego punktu początkowego lub końcowego, utrzymywany jest sygnał wyjściowy 0,5V dla pozycji mniejszych od punktu początkowego i 4,5V dla pozycji większych od punktu końcowego. Nie występuje skok sygnału w przypadkach przekroczenia zaprogramowanego zakresu pomiarowego. Jeśli zatem - jak w przypadku firmy Ruthmann - czujnik został zaprogramowany na punkt początkowy w położeniu wskazówek zegara na godzinie 9 i końcowy na godzinie 3, zaś obecnie czujnik jest na godzinie 4, to kontynuuje on wysyłanie maksymalnego sygnału wyjściowego 4,5V aż do osiągnięcia ograniczenia na godzinie 6. Tylko wtedy sygnał przeskakuje do wartości początkowej 0,5V.

Zwykłe przesunięcie czujnika
To zachowanie nie było jedyną przyczyną zastosowania czujnika firmy Turck. "Główną zaletą dla nas jest jego tolerancja w przypadku przesunięcia bocznego elementu pozycjonującego w pionie i poziomie: czujnik może być przesunięty o 3 milimetry. Jest to bardzo pomocne, ponieważ kilka milimetrów przesunięcia często występuje podczas montażu czujnika. Funkcja programowania jest także dziecinnie łatwa" - tak Post wyjaśnia zalety czujnika. "Przesuwamy się do pierwszego położenia, naciskamy przycisk przystawki programującej przez 2 sekundy, przesuwamy się do położenia końcowego, naciskamy przycisk jeszcze raz przez 2 sekundy i to wszystko" – dodaje.