WSKAŹNIK KĄTA
Czujniki pomiaru kąta firmy Turck są używane w podnośnikach koszowych firmy Ruthmann do pomiaru kąta obrotu kosza.
Ponieważ podnośniki koszowe transportują ludzi, muszą spełniać specjalne wymagania dotyczące bezpieczeństwa. Czujniki związane z bezpieczeństwem oraz sterownik w szczególności, muszą być zrealizowane w konstrukcji redundantnej. Dotyczy to wszystkich modeli czujników firmy Ruthmann. Obrót kosza jest także monitorowany przez czujnik pod koszem. "Tylko gdy wysięgnik znajduje się w prawidłowym położeniu, sam kosz może być obrócony w pełni. Jeśli jest zbyt stromo, to kosz z konsolą sterowania może uderzyć o wysięgnik" - tak dr inż. Klemens Post, szef działu sterowania elektrycznego firmy Ruthmann, wyjaśnia zadanie realizowane przez czujnik. "Aby temu zapobiec sterownik w sposób ciągły monitoruje kąt obrotu wysięgnika i zapewnia, że przesuwa się on tylko w takim zakresie, na jaki pozwala aktualne położenie"
Zachowanie w ograniczonym zakresie pomiarowym
"Były problemy z czujnikami kąta, które stosowaliśmy przedtem" wyjaśnia Post. Czujnik był programowany na zakres roboczy 180 stopni. Jego sygnał wyjściowy wynosi 0,5V w punkcie początkowym zakresu pomiarowego, wynoszącym -90 stopni i maksymalnie 4,5V w punkcie końcowym +90 stopni. Jeśli zatrzymanie przy 4,5V było lekko przekroczone, to sygnał wyjściowy czujnika przeskakiwał do 0,5V. To powodowało, że sterownik natychmiast blokował ruch kosza w kierunku sygnału 0,5V. Musieliśmy zachować ostrożność i zaprogramować stary czujnik na bezpieczniejszy zakres pracy, tj. od -85 do +85 stopni" - tak Post opisuje metodę, dzięki której firma poradziła sobie z poprzednio używanym czujnikiem kąta.
Indukcyjny czujnik kąta Ri360-QR14 firmy Turck jest lepiej przystosowany do takich sytuacji. Jeśli osiągnięte położenie jest spoza zaprogramowanego punktu początkowego lub końcowego, utrzymywany jest sygnał wyjściowy 0,5V dla pozycji mniejszych od punktu początkowego i 4,5V dla pozycji większych od punktu końcowego. Nie występuje skok sygnału w przypadkach przekroczenia zaprogramowanego zakresu pomiarowego. Jeśli zatem - jak w przypadku firmy Ruthmann - czujnik został zaprogramowany na punkt początkowy w położeniu wskazówek zegara na godzinie 9 i końcowy na godzinie 3, zaś obecnie czujnik jest na godzinie 4, to kontynuuje on wysyłanie maksymalnego sygnału wyjściowego 4,5V aż do osiągnięcia ograniczenia na godzinie 6. Tylko wtedy sygnał przeskakuje do wartości początkowej 0,5V.
Zwykłe przesunięcie czujnika
To zachowanie nie było jedyną przyczyną zastosowania czujnika firmy Turck. "Główną zaletą dla nas jest jego tolerancja w przypadku przesunięcia bocznego elementu pozycjonującego w pionie i poziomie: czujnik może być przesunięty o 3 milimetry. Jest to bardzo pomocne, ponieważ kilka milimetrów przesunięcia często występuje podczas montażu czujnika. Funkcja programowania jest także dziecinnie łatwa" - tak Post wyjaśnia zalety czujnika. "Przesuwamy się do pierwszego położenia, naciskamy przycisk przystawki programującej przez 2 sekundy, przesuwamy się do położenia końcowego, naciskamy przycisk jeszcze raz przez 2 sekundy i to wszystko" – dodaje.
- Motoryzacja
- Zdecentralizowane monitorowanie stacji chłodniczych za pomocą RFID
- Cele spawalnicze robotów połączone w sieci Ethernet+
- Monitorowanie obiegu chłodzenia zacisków spawalniczych
- Monitorowanie przepływu w myjkach bębnowych
- Monitorowanie stanu silników
- Łatwe monitorowanie poziomu chłodziwa w frezarkach CNC
- Tłocznia
- Nadwoziownia
- Lakiernia
- Montaż
- Tier 1
- Układ przeniesienia napędu
- Wykrywanie karoserii
- Wykrywanie przedmiotu za pomocą UHF RFID
- Monitorowanie podawania smarów chłodzących do maszyn
- Kontrola ciśnienia hydraulicznego w tłoczniach
- Pomiar ciśnienia procesu na podnośnikach
- Warsztat blacharski – kontrola jakości końcówek spawalniczych
- Montaż końcowy – wykrywanie czarnych części na czarnym panelu drzwi
- Montaż końcowy – wykrywanie przeźroczystego szkła dachu panoramicznego
- Układy napędowe – detekcja gumowej uszczelki w bloku silnika
- Detekcja samochodów elektrycznych
- Zrealizowane aplikacje
- Samobieżne wózki 4.0
- Linia produkcyjna tłumików wyposażona w koncentratory połączeniowe IO/Link
- Gotowi na wyspy
- Czujniki nakrętek do przyspawania.
- Identyfikowalność RFID
- RFID w produkcji silników
- Produkcja zderzaków z identyfikacją
- Rozwiązania dla lakierni
- Czujniki spawania i montażu
- Czujniki kąta dla systemów montażowych.
- Identyfikacja narzędzi
- System Pick-to-Light przy montażu zderzaków
- Unikalny produkt przenośnika taśmowego
- RFID w hali montażu nadwozi
- Przemysł Chemiczny
- Energia
- Żywność i napoje
- Logistyka
- ZDECENTRALIZOWANE STEROWANIE MUTINGIEM ELEKTROCZUŁEGO SPRZĘTU
- KONTROLA POJEMNIKÓW
- KOMPAKTOWE MODUŁY WEJŚĆ / WYJŚĆ STERUJĄ SEGMENTAMI PRZENOŚNIKA ROLKOWEGO
- SZYBKIE WYKRYWANIE TAGÓW PRZY BRAMACH MAGAZYNOWYCH
- Wykrywanie przedmiotu za pomocą UHF RFID
- Prewencyjne utrzymanie ruchu w aplikacjach przenośników rolkowych
- Detekcja kontenerów transportowych
- DETEKCJA POZIOMU W NACZYNIACH
- IDENTYFIKACJA NACZYŃ KRIOGENICZNYCH
- IDENTYFIKACJA KONTENERÓW MOBILNYCH ZA POMOCĄ HANDHELDÓW
- IDENTYFIKACJA POJEMNIKÓW NA ŻYWNOŚĆ
- TIER 1 - IDENTYFIKACJA ZDERZAKÓW JUST-IN-SEQUENCE
- MONITOROWANIE STANU MAGAZYNÓW
- CHRONA PRZED KOLIZJĄ NA WÓZKACH WYSOKIEGO SKŁADOWANIA TYPU REACH STACKERS
- Success Stories
- BUFOROWANIE ZIEMNIAKÓW
- STEROWNIKI PLC IP67 KONTROLUJĄCE TRANSPORT W CHŁODNIACH
- STEROWANIE PRĘDKOŚCIĄ ZA POMOCĄ CZUJNIKA RADAROWEGO QT50
- ZASILACZE IP67 DO PRZENOŚNIKÓW
- ROZWIĄZANIA RFID DLA MAGAZYNÓW
- RFID wspiera wózki AGV w produkcji zawiesi
- IDENTYFIKACJA RFID W PRZEMYŚLE FARMACEUTYCZNYM
- UHF RFID W CENTRUM DYSTRYBUCJI ŻYWNOŚCI
- AUTONOMICZNA POMOC PRZY PARKOWANIU CIĘŻARÓWEK
- Sprzęt mobilny
- Automatyczna kompensacja pochylenia
- Dystrybucja sygnałów w opryskach polowych
- Pomiar kąta w opryskiwaczu ciągnikowym
- Określenie położenia kąta wysięgnika
- Monitorowanie przepływu materiałów w kombajnie zbożowym
- Oświetlenie przestrzeni z osprzętem w wozach strażackich
- Dwuosiowy pomiar nachylenia kombajnu zbożowego
- Ochrona przed kolizją na wózkach wysokiego składowania typu Reach Stackers
- Success Stories
- Selektywne zbieranie szparagów z autonomicznym robotem
- Pomiar pozycji za pomocą RFID i enkodera
- Kontrola prędkości za pomocą czujnika radarowego QT50
- RFID Prowadzi wózek mobilny AGV w produkcji części do układów zawieszenia.
- Kompaktowe moduły we/wy na jachcie premium
- Wykopy na morzu
- Niech woda płynie
- Uwaga pociąg!
- Dobre połączenie
- Naprzeciw zimie
- Inteligentne dźwigi
- Wyjątkowe podnośniki
- Bezpieczne przejażdżki
- Budowanie w przyszłości
- Dokładne pozycjonowanie wysokości
- Zapobieganie kumulacjom
- Wskaźnik kąta
- Ropa i gaz
- Przemysł opakowaniowy
- Półprzewodniki
Select Country
Turck worldwide