RFID Guides AGV in Suspension Production

Turck is supplying Movexx with most of the automation required for an automated guided vehicle, including the programming of the Codesys controller on the HMI VT250

In the suspension systems production area at the Dutch company VDL Weweler, an automated guided vehicle (AGV) supplied by Movexx transports components for suspension systems from the basic production area to the paint line. Turck’s HMI VT250 with a Codesys controller is controlling how the vehicle finds its destination, supported by photoelectric sensors, RFID system as well as angle sensors and status indication systems from the Turck portfolio. Turck B.V. demonstrated its genuine solution expertise by not only supplying components but also programming the controller. Since the AGVs have taken up their duties in production, the error rate for the transport of components has rapidly dropped.
  • Wózek AGV otrzymuje polecenie przewiezienia ramy z metalowymi nośnikami na linię lakierniczą

  • Tagi RFID, które zapewniają wózkowi AGV informacje o położeniu, są osadzone w podłodze

  • Nasza koncepcja transportu musiała być jak najbardziej elastyczna. «Bert Eilander, VDL Weweler

  • Turck VT250 komunikuje się bezprzewodowo z IMS i steruje wszystkimi systemami wózka AGV

  • Bezkontaktowy czujnik kąta firmy Turck mierzy kąt skrętu silnika układu kierowniczego

  • Zainstalowane są trzy światłowody ze wzmacniaczami do dwukierunkowego kontrolowania ścieżki przejazdu

Dostawca samochodów ciężarowych i samochodów VDL Weweler z Apeldoorn w Holandii chciał zautomatyzować operację transportową wymagającą wysiłku fizycznego, ale która musi zostać zakończona na żądanie systemu produkcyjnego.

Odpowiedzialni planiści produkcji dostrzegli potrzebę optymalizacji w transporcie elementów nośnych i zawieszeń do przyczep samochodowych. Do połowy 2015 roku komponenty te były nadal transportowane pomiędzy podstawowym obszarem produkcyjnym a linią lakierniczą za pomocą wózków widłowych.

Nie doskonały transport ręczny

Wadą tego rozwiązania był fakt, że wymagało od pracowników dużego wysiłku fizycznego. Co więcej, koledzy nie zawsze mogli pracować tak precyzyjnie, jak autonomiczne roboty mobilne, więc produkcja była zagrożona. Dlatego w 2014 roku decydenci VDL Weweler zdecydowali się zautomatyzować transport ram.

Movexx opracowuje nowy AGV

Decydenci w VDL Weweler zwrócili się do specjalistów ds. Transportu z Movexx International B.V. o opracowanie koncepcji zautomatyzowania transportu. Movexx to holenderski producent wózków przemysłowych, w tym wiele produktów dostosowanych do potrzeb klientów. Producent już wcześniej opracował i zbudował tak zwane AGV (pojazdy sterowane automatycznie). Jednak do tego zadania należało opracować nowe rozwiązanie.

AGV musi poruszać się w obu kierunkach, ponieważ możliwe jest tylko wycofanie się ze stacji docelowych. Hydrauliczna platforma podnosząca podnosi ramę o dwa centymetry nad podłogą w celu jej transportu.

Kompleksowe rozwiązanie do automatyzacji firmy Turck B.V

Aby opracować pojazd transportowy, Andreas Versteeg zaangażował firmę Turck już na etapie planowania. Movexx wcześniej stosował w swoich produktach czujniki Turck i światła LED. Jednak ten projekt wymagał również specjalistycznej wiedzy w zakresie rozwiązań, a także odpowiednich komponentów.

Największym wyzwaniem było dwukierunkowe sterowanie pojazdem AGV w fabryce. Firma Turck zaproponowała połączenie technologii RFID z śledzeniem paska za pomocą czujników światłowodowych

System RFID do kontroli przejazdu do miejsca docelowego

Optymalne śledzenie linii jest połączone z tagami RFID, które są naklejane na hali produkcyjnej w kluczowych punktach wzdłuż linii przejazdu . Znaczniki w punktach zwrotu wskazują pojazdowi AGV, czy ma kontynuować jazdę, czy się zatrzymać. AGV sam nie podejmuje decyzji. Inteligencja tkwi w komunikacji wózka AGV z systemem nadrzędnym IMS (zintegrowany system produkcyjny), który nakazuje pojazdowi AGV przesunięcie się do określonego punktu.

Turck VT250 HMI-PLC zamiplementowany  na AGV. Komunikuje się z IMS za pośrednictwem bezprzewodowego połączenia TCP / IP i odpowiada jako master Profibus z bramką BL20 zawierającą wejścia i wyjścia, do których podłączone są wszystkie sygnały robota mobilnego.

Select Country

Turck worldwide