Czujniki kąta dla systemów montażowych.

Systemy montażowe z równoległymi ramionami Möve-Metall są wyposażone w indukcyjne czujniki kąta RI Turck, aby upewnić się, że śruby są wstawiane dokładnie wg specyfikacji.

Möve-Metall, firma z siedzibą w Turyngii w Niemczech, produkuje urządzenia montażowe z równoległymi ramionami lub innymi tzw. ramionami reakcyjnymi. Möve-Metall projektuje i produkuje sprzęt do testowania i montażu części samochodowych dla dostawców. Firma opracowała równoległe ramię z detekcją pozycji, do stosowania w procesach montażowych. Pozwala ono na pomiar położenia śrub i nitów w procesach montażowych i niezawodnie zapobiega niewłaściwemu zamontowaniu części.

"Wkrętarka jest zamocowana na ramieniu równoległym. Działanie opiera się na zasadzie równoległoboku i zapewnia dokładne i powtarzalne pozycjonowanie urządzenia", mówi Michael Zimmermann, menedżer techniczny firmy. Stanowisko monitoringu na trzech „stawach” ramienia równoległego jest realizowane przez czujniki indukcyjne kąta firmy Turck. Korzystnym dodatkiem jest fakt, że można również zmierzyć siły związane z procesem montażu. Eliminuje to działanie momentów reakcji na użytkownika.

Parametry dla każdego zestawu śrubowego są przechowywane w sterowniku. Jeżeli operator chce wkręcić śrubę w pierwszym położeniu, prowadzi ramię do odpowiedniej pozycji. Regulator rejestruje właściwą pozycję i włącza zasilanie lub sprężone powietrze dla wkrętarki (pierwsza OK). Operator wkręca śrubę, aż sterownik zarejestruje wymaganą liczbę obrotów śrubokręta (drugi OK), a wymagany moment został osiągnięty (trzeci OK), co gwarantuje, że śruba jest prawidłowo osadzona. Tylko wtedy, gdy te trzy stany „OK” zostały zarejestrowane przez sterownik, mogą być zamontowane śruby obok: Jeśli sekwencja została zaprogramowana wcześniej, możliwe jest jedynie dopasowanie śruby, która została zapisana w regulatorze jako druga śruba.

Czujnik tolerancji

"Monitorowanie pozycji jest funkcjonalnością stosunkowo nową. Daje to dodatkowy poziom bezpieczeństwa w procesie montażu, a także jest łatwe do realizacji przy pomocy indukcyjnych czujników kąta. Dużą zaletą czujnika Turck jest jego działanie bezdotykowe, więc nie wymaga mechanicznego połączenia elementu pozycjonującego. Czteromilimetrowa tolerancja przesunięcia elementu pozycjonującego, pomaga nam znacznie w procesie montażu: nie musimy już tak dokładnie dopasowywać i chronić czujnika przed kontaktem, ponieważ niewielkie oddziaływania nie zakłócają pomiaru", wyjaśnia pan Zimmermann.

Inną korzyścią z użycia czujnika kąta RI jest jego odporność na pola magnetyczne i środowiska metalowe. Większość innych czujników dostępnych na rynku albo ma połączenie mechaniczne między enkoderem obrotowym i czujnikiem, albo jest podatna na zewnętrzne pola magnetyczne, wytwarzane przez duże silniki lub sprzęt spawalniczy.