DOKŁADNE POZYCJONOWANIE WYSOKOŚCI

Firma Zierer używa liniowych indukcyjnych czujników wysokości z interfejsem IO-Link

W swojej karuzeli Flying Fish (Latająca Ryba) firma Zierer Karussell- und Spezialmaschinenbau GmbH poprzednio mierzyła położenie ramion gondoli w poziomie stosując indywidualne czujniki zbliżeniowe. Jednak przy pięciu czujnikach na każdy z dwunastu cylindrów hydraulicznych, montaż, kalibracja oraz integracja systemu sterowania jazdą była naprawdę skomplikowana, szczególnie dlatego, że pomiar wysokości mógł być jedynie szacowany w przybliżeniu. Obecnie, po raz pierwszy Zierer wykorzystuje indukcyjne liniowe czujniki położenia firmy Turck, które wysyłają sygnał analogowy i mogą być parametryzowane przez sterownik PLC za pomocą interfejsu IO-Link.
  • Indukcyjne liniowe czujniki położenia zapewniają niezawodne wykrywanie położenia ramion gondoli.

  • Czujnik A 1000 mm firmy Turck podaje teraz dokładne położenie ramienia.

  • Bezstykowe czujniki LI są idealne do pracy w trudnych warunkach.

Przejażdżki w wesołym miasteczku mają być nie tylko rozrywką dla gości, ale muszą być także bezpieczne. W tym sektorze wymagania dotyczące systemów sterowania są często ostrzejsze, niż w konwencjonalnych zakładach przemysłowych. "Przecież w końcu dotyczy to transportu pasażerów" zwraca uwagę dyrektor zarządzający Wolfgang Brück. Klasyką w ofercie firmy Zierer jest przejażdżka na karuzeli Flying Fish. Podczas tej jazdy pasażerowie siedzą w dwunastu gondolach o kształcie ryb. Gondole, które są przymocowane do metalowych ramion, obracają się wokół środka toru jazdy. Dwanaście ryb ułożonych w gwiazdę może być przesuwanych w górę i w dół hydraulicznie za pośrednictwem ramion.

W celu wyznaczenia położenia ramion w poziomie, firma Zierer poprzednio używała pięciu czujników na każdym z hydraulicznych cylindrów wznoszenia. Chociaż zapewniało to bezpieczne działanie karuzeli, instalowanie czujników i ich regulacja była jednak dość skomplikowana.

Alternatywny liniowy czujnik położenia.
Rozwiązanie wykorzystujące liniowy czujnik położenia było rozważane po raz pierwszy w październiku 2011. Firma Zierer poszukiwała liniowych czujników drogi, które mierzą zmianę długości cylindra hydraulicznego aż do całkowitej maksymalnej trasy 1000 mm. Poza testowaniem czujników innych producentów, zespół projektowy Zierer testował liniowy czujnik położenia LI-Q25 firmy Turck.

Czujnik LI-Q25 posiada bardzo wąskie strefy martwe, ponieważ wykrywający układ elektroniczny jest zintegrowany na całej długości czujnika. System ten jest obecnie jedynym w swoim rodzaju na rynku. Firma Zierer była pod wrażeniem wyników testów czujnika firmy Turck. Nawet przy gwałtownych ruchach i wynikających z nich siłach odśrodkowych, czujnik niezawodnie dostarczał danych o położeniu elementu pozycjonowania za pomocą sygnału analogowego 4...20 mA. Sterownik może na tej podstawie określić dokładne położenie ramienia. Menedżer projektu Klaus Gäck podsumował to następująco: "Dla nas jakość i niezawodność działania jest bardzo ważna. Dlatego liniowy czujnik położenia firmy Turck wydaje się być prawidłowym wyborem".

Parametryzacja poprzez IO-Link
Pomimo pozytywnego wyniku testu, w następnej kolejności musiały być wyjaśnione kwestie dwóch innych wymagań.
Po pierwsze, w celach bezpieczeństwa Zierer chciał mieć możliwość wskazywania wszelkich błędów elementu pozycjonującego. Chociaż dioda LED na czujniku sygnalizuje sytuację, gdy element pozycjonujący jest poza zakresem pomiarowym, Matthias Niedermeier, odpowiedzialny za projekt elektryczny, chciał aby wyjście tego sygnału było doprowadzone do sterownika. Tu czujnik LI okazał się być trafnym wyborem dzięki swojej zdolności do parametryzacji poprzez IO-Link. Interfejs IO-Link pozwala użytkownikowi na ustawienie za pomocą sterownika: zakresów pomiarowych, inwersję sygnału wyjściowego lub zwykłe wysyłanie sygnałów specjalnych, takich jak sygnał awarii.

Firma Zierer miała jeszcze inne wymaganie odnośnie wartości średniego czasu bezawaryjnej pracy, MTBF (ang. Meantime Between Failures). Analiza zgodnie z dyrektywą SN 29500 (Ed. 99) wykazała, że czujnik LI może działać przez okres 138 lat bez wystąpienia awarii. Dyrektor zarządzający Brück był także pod wrażeniem jakości: "Czujnik nie tylko oszczędza koszty inwestycyjne, ale także zwiększa dostępność do systemu i wyraźnie przyczynia się do większego bezpieczeństwa działania".

Select Country

Turck worldwide

to top